機械手能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
機械手的優點主要是體現在于產量大的企業中,使用機械手的工廠即使面對產量大的情況,機械手可以二十四小時不停的工作,讓工作節拍變得非常的短,可以滿足工廠的 高速的生產要求。
機械手可以減省工人、提 率、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升工廠形象。多關節機械手的優點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作。隨著生產的需要,對多關節手臂的靈活性,定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。
機械手還有一個優點就是易于實行數控,可于開環或閉環數控機床配合使用。能夠很好的控制整體設備的生產節奏,實行數控后故障率也是非常的低,工廠在長期不斷運行中可以少量人管理數控設備即可。
隨著現代自動化程度的不斷提高,機械手的應用變得越來越廣泛。在機械行業中,鑄、鍛、焊、鉚、沖壓、熱處理、機加工、裝配、檢驗、噴涂、電鍍等工藝過程和工種都有應用的實例。其它行業,如輕工業、建筑業、國防工業、塑料業等工作中也均有所應用。